線路の品質を維持するためには、線路の実態を的確に把握し、分析する必要があります。軌道検測では、線路上を列車が通過することにより生じるゆがみ（軌道狂い）などを検測。2001年には、270km/hで走行しながら検測できる新型「ドクターイエロー」が登場しました。
ドクターイエローは東海道・山陽新幹線を走る電気・軌道総合試験車。270km/hで走行しながら、線路や電気設備の状態を確認することができます。
ドクター東海はJR東海在来線を走る軌道・電気総合試験車。ドクターイエローと同様、高速の軌道検測を実現するため、レーザー光を使用した非接触の検測装置が用いられています。
レール内部の傷や摩耗を調べることができる検測車両。東海道新幹線のレール検査を、年2回（在来線：年1回）行っています。
